#PMSM

1 post1 participant0 posts today

HabrКогда ты больше не просто пишешь код. Ты управляешь энергиейПривет, Хабр! Когда-то я писал веб-приложения. Решал задачи бизнеса, деплой в прод, REST, тесты, метрики, кубики. Всё было нормально. Но в какой-то момент мне стало… скучно. Да, задачи были интересными. Команда — отличной. Но где-то внутри появилась пустота. Хотелось делать что-то настоящее. Осязаемое. Что-то, где за твоим кодом — больше, чем UI и API. Хотелось влиять на реальный мир. Так я попал в мир электропривода.<a href="https://habr.com/ru/articles/901368/" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no" target="_blank">https://habr.com/ru/articles/901368/</a><a href="https://zhub.link/tags/PMSM" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#PMSM</a> <a href="https://zhub.link/tags/FOC" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#FOC</a> <a href="https://zhub.link/tags/embedded" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#embedded</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B2%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#векторное_управление</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#электропривод</a>

LMS SolutionModel Predictive speed control of PMSM in MATLAB MATLAB Model: <a href="https://zurl.co/zGQK0" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no" target="_blank">https://zurl.co/zGQK0</a> <a href="https://mastodon.social/tags/ModelPredictiveControl" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#ModelPredictiveControl</a> <a href="https://mastodon.social/tags/PMSM" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#PMSM</a> <a href="https://mastodon.social/tags/SpeedControl" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#SpeedControl</a> <a href="https://mastodon.social/tags/MATLAB" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#MATLAB</a> <a href="https://mastodon.social/tags/Simulink" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#Simulink</a> <a href="https://mastodon.social/tags/MotorControl" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#MotorControl</a> <a href="https://mastodon.social/tags/ElectricDrives" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#ElectricDrives</a> <a href="https://mastodon.social/tags/RenewableEnergy" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#RenewableEnergy</a> <a href="https://mastodon.social/tags/Automation" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#Automation</a> <a href="https://mastodon.social/tags/PowerElectronics" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#PowerElectronics</a>

LMS SolutionMATLAB Simulation of Model Predictive Speed Control of PMSM | Model Predictive Speed Control of PMSM MATLAB Model: <a href="https://zurl.co/lkbIz" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no" target="_blank">https://zurl.co/lkbIz</a> <a href="https://zurl.co/6tfpY" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no" target="_blank">https://zurl.co/6tfpY</a> <a href="https://mastodon.social/tags/MATLAB" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#MATLAB</a> <a href="https://mastodon.social/tags/Simulation" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#Simulation</a> <a href="https://mastodon.social/tags/PMSM" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#PMSM</a> <a href="https://mastodon.social/tags/ModelPredictiveControl" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#ModelPredictiveControl</a> <a href="https://mastodon.social/tags/SpeedControl" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#SpeedControl</a> <a href="https://mastodon.social/tags/ElectricMotors" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#ElectricMotors</a> <a href="https://mastodon.social/tags/MotorControl" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#MotorControl</a> <a href="https://mastodon.social/tags/PredictiveControl" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#PredictiveControl</a> <a href="https://mastodon.social/tags/MATLABSimulink" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#MATLABSimulink</a> <a href="https://mastodon.social/tags/PowerElectronics" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#PowerElectronics</a> <a href="https://mastodon.social/tags/ControlSystems" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#ControlSystems</a> <a href="https://mastodon.social/tags/PermanentMagnetMotor" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#PermanentMagnetMotor</a> <a href="https://mastodon.social/tags/Automation" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#Automation</a> <a href="https://mastodon.social/tags/DynamicModeling" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#DynamicModeling</a> <a href="https://mastodon.social/tags/EmbeddedSystems" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#EmbeddedSystems</a>

HabrМоделирование управления AC двигателя — Field oriented control of PMSM с помощью opensource решенийВ этой статье я хочу поделиться результатом своих исследований в области моделирования систем управления двигателями переменного тока. В качестве объекта управления был выбран синхронный двигатель с постоянными магнитами PMSM (Permanent Magnet Synchronous Machine) как наиболее распространенная машина в современных транспортных средствах. Основное внимание будет уделено построению математической модели системы, объекта управления, и алгоритмов для симуляции. Для реализации модели я выбрал open source решения: Python control, Scilab. Мне было интересно, возможно ли использование свободных средств моделирования для построения более-менее сложных и реальных систем. Далее я поделюсь своими впечатлениями. В первой части статьи приводится теоретический материал, где описываются основные уравнения двигателя и элементы теории управления. Для теоретической части необходимы базовые понимания электротехники, ниже приложу ссылки, где можно обновить знания. Я постарался проработать разные источники литературы, чтобы взять необходимый минимум, с которым самому пришлось столкнуться для понимания сути процессов управления двигателем. Читатель вправе пропустить матчасть и перейти сразу к описанию реализации, и при необходимости вернуться к некоторым теоретическим аспектам в этом материале, или других источниках. Реализация алгоритмов управления построена по классическому принципу с помощью диаграммы потоков.<a href="https://habr.com/ru/articles/882696/" rel="nofollow noopener noreferrer" translate="no" target="_blank">https://habr.com/ru/articles/882696/</a><a href="https://zhub.link/tags/Field_oriented_control" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#Field_oriented_control</a> <a href="https://zhub.link/tags/PMSM" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#PMSM</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%81%D0%B8%D0%BD%D1%85%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#синхронный_двигатель</a> <a href="https://zhub.link/tags/Python_control" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#Python_control</a> <a href="https://zhub.link/tags/SVPWM" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#SVPWM</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%88%D0%B8%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%BF%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%81%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D1%8F" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#широтноимпульсная_модуляция</a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#системы_управления</a> <a href="https://zhub.link/tags/Scilab" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#Scilab</a> <a href="https://zhub.link/tags/Matlab" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#Matlab</a> <a href="https://zhub.link/tags/PI%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener noreferrer" target="_blank">#PIрегулятор</a>

Recent searches

Search options

Administered by:

Server stats: